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Sonardyne为UUV调查发布新的统一软件解决方案

发布时间:2019-06-08 18:29 来源:未知 编辑:admin

  水下定位和导航专家Sonardyne International Ltd.宣布推出一款新的软件平台,可降低海上作业的复杂性和管理费用,例如自主水下航行器(AUV)和遥控车辆(ROV) 。Sonardyne的Fusion 2长基线(LBL)和惯性导航系统(INS)软件已经从头开始编写,为海洋勘测承包商和海上建筑公司提供了一个单一的解决方案,他们可以快速,轻松地进行现场开发项目。

  集成声学和惯性定位平台建立在Sonardyne作为精密LBL声学开发人员,其惯性和多普勒制导专业知识以及传感器集成功能的四十年经验的基础上,以降低系统复杂性,简化工作流程并提高生产率。

  使用Fusion 2,单独的软件应用程序,容器适配硬件以及通常需要支持LBL,声学辅助INS和稀疏LBL操作的复杂通信接口已被替换为更简单,更快速的单一统一解决方案设置和运行。新软件的一个好处是能够在您调查时对稀疏LBL转发器阵列进行实时SLAM(同步定位和映射)校准 - 直到现在进行冗长的离线后处理活动。

  显着减少调查时间是Fusion 2推出的另一项关键创新的核心.Sonardyne重新设计了Fusion 2使用的数字信号处理协议,以指挥和控制其Compatt LBL转发器和车载ROVNav收发器的海底阵列到宽带3宽带3首次允许来自Compatt的传感器数据(例如压力,深度和温度)嵌入导航(测距)遥测数据。这将对结构安装等操作产生重大影响,将更新速率提高10倍,并消除运营商目前面临的延迟问题。

  为了从宽带3中受益,Sonardyne推出了第六代海底硬件平台,Compatt 6和ROVNav 6仪器现已被指定为“plus”单元,作为标准配置提供。为了保护客户的投资,这些产品向后兼容现有的Compatt 6s库存,这些库存也可以升级以实现Fusion 2的潜力。

  “今天发布的Fusion 2标志着多年工程开发工作的高潮,这些工作建立在我们最初的Fusion平台成就的基础上,首次创建了单个系统测量员可用于LBL辅助INS操作并具有更多功能和能力比以前好过。我们使设置更容易,更快,包括在动员之前进行系统配置的能力。我们内置了实时SLAM校准功能,并通过我们的宽带3最新一代信号处理,1Hz LBL更新速率,包括传感器读数。Fusion 2使用强大的可定制用户界面和灵活的操作环境也非常直观,让测量员可以按照他们的需要工作,并在他们想要的时候看到他们想要的信息,“Edward Moller说,

  Fusion 2正在两个版本中推出。现在提供的Fusion 2 INS组件使用Sonardyne的SPRINT INS技术提供LBL辅助操作。第二个版本将于2019年第二季度发布,将提供完整的声学LBL封装。Fusion 2系统通过Sonardyne的导航传感器集线器(NSH)工作,该集线器也支持该公司的Ranger 2 USBL系统,因此用户在其库存和船上需要更少的系统。

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